川儀電動執(zhí)行器的可靠性表現(xiàn)在正常規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi)來完成相應(yīng)功能的能力,一般可概括為環(huán)境條件能夠影響電動執(zhí)行器性能的特性,如溫度、濕度、磁場、機(jī)械沖擊、粉塵等。動力條件能影響電動執(zhí)行器性能動力的特性。電動執(zhí)行器的使用和維護(hù)條件,人們在使用中得以實現(xiàn),在維護(hù)中得到有效提高,對于使用和維護(hù)條件要注意的是完善的使用和保養(yǎng),電動執(zhí)行器必須要求操作者達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)水平。不同條件下,電動執(zhí)行器可靠性是絕然不同的,離開環(huán)境條件談電動執(zhí)行器應(yīng)用的可靠性將是毫無意義的。 川儀電動執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩原因解析
由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)